“北斗+无人机巢+无人机”全自动输电线路巡检方案

方案概述：

北斗：解决无人机巡航轨迹，通过兵器自主的RTK服务，巡航轨迹三维精度达到实时厘米级；

无人机巢：解决无人机巡航半径和巡航时间，可野外进行部署安装，实现无人机野外充电和数传功能；

无人机：可以挂在高清摄像头和其他传感器实现线路状态数据的自动采集和存储

方案目标与意义：

面对复杂的架空输电线路巡检运维工作，依托高精度激光点云数据、三维航线规划、自主智能巡检等关键技术，拟在输电线路沿线寻找内部署智慧机巢、无人机遥感网运营系统。打通智能巡检（数据采集）-数据处理-数据管理-数据分析-成果应用等运维过程中的全链路，建立基于无人机机巢的输电线路密集通道巡检、数据管理与分析应用一体化体系，快速建设公司无人机、数据分析核心能力。此项目可实现以下目的：

通过该方案实施，可以充分利用系统的统一调度、数据管理、数据分析以及成果应用等能力，实现对机巢覆盖区域内所有输变电设备进行全天候、全方位巡视（支持夜晚红外巡视）。不仅能安全、高效的完成巡视任务，而且通过数据智能化分析，能及时发现设备隐蔽缺陷，并实现快速响应，可以极大地缓解运维人员的压力，有效提升公司运维和精益化管理水平。

方案总体架构：

（1） 将巡检航线上传至系统后，通过系统远程下发命令，机巢接收并解析任务，无人机按既定巡检路线完成飞巡作业任务；巡检任务执行完毕后，无人机自动返航回收，实现精准降落，自主充电。

（2） 巡检数据自动回传至服务器，实现巡检数据统一规范化管理，服务器端内置数据分析中心，支持人工和AI两种数据分析方式。

（3） 配置自定义分析报告模板，一键生成分析报告、缺陷报告等巡检所需成果。

智慧机巢

采用模块化设计,高度集成，整机重量控制在100千克以内，体积不到0.5立方米，降低了运输难度。无需基建施工,可在各种环境下快速完成部署，极大程度降低基站部署及维保难度。整机全面防护，完成盐雾环境下连续工作96小时及传动机械结构万次级老化测试，防风、防水、防雷、防震、防腐、防尘和耐腐蚀能力得到大幅提升。

配备全新无人机电池快充模块，完成机巢应用可靠性测试，三天三夜经历暴晒和风雨连续飞行72小时，952公里航程，147个架次，100%任务成功率，用实力定义耐力测试。

无人机遥感网运营系统

无人机遥感网运营系统具备机巢远程组网调度管理、巡检任务下发、基站的远程状态监管、无人机实时作业监控、航线管理、巡检成果自动上传及统一规范化管理等功能。可对部署的全部无人机及机巢进行统一调度和监管，简化作业流程、实时掌握多机作业状况，实现“统一派发、集约调度、精准分析”，多机巢多机多任务协同巡检，打通作业现场和后台管控系统的数据交互，实现运检工作内外业、前后端数据的互联互通，形成对机巢、无人机以及巡检人员的智能化立体协同管控，推动机巡工作业务规范化、管控信息化、作业智能化、管理精益化，提高电网运行的稳定性、安全性和可靠性。